Joylashtirish mashinasining printsipi
Ark turi
Komponent oziqlantiruvchi va substrat (PCB) mahkamlangan. O'rnatish boshi (bir nechta vakuumli assimilyatsiya nozullari o'rnatilgan) oziqlantiruvchi va substrat o'rtasida oldinga va orqaga harakat qiladi va komponentlar oziqlantiruvchidan chiqariladi. Komponentlarning joylashuvi va yo'nalishini sozlagandan so'ng, substratga yopishtiring. Joylashtirish boshi kamar tipidagi X / Y koordinatali harakatlanuvchi nurga o'rnatilganligi sababli, u nomlanadi.
Ark o'rnatgich tomonidan komponentlarning joylashishi va yo'nalishini sozlash usuli:
1) Mexanik markazlashtirish o'rnini sozlang va assimilyatsiya nozulining aylanish yo'nalishini sozlang. Ushbu usul bilan erishish mumkin bo'lgan aniqlik cheklangan va keyingi modellar endi ishlatilmaydi.
2), lazerni identifikatsiyalash, X / Y koordinata tizimini sozlash pozitsiyasi, ko'krakni aylantirishni sozlash yo'nalishi, bu usul parvoz paytida identifikatsiyani amalga oshirishi mumkin, ammo to'p panjarasi ekran elementi BGA uchun ishlatib bo'lmaydi.
3), kamerani identifikatsiyalash, X / Y koordinata tizimini sozlash pozitsiyasi, ko'krakni aylantirishni sozlash yo'nalishi, odatda kamera o'rnatiladi, yamoq boshi tasvirni identifikatsiyalashni amalga oshirish uchun kamera ustidan uchadi, bu lazer identifikatsiyasidan biroz ko'proq vaqt oladi, lekin har qanday narsani aniqlay oladi. komponent va ba'zi Parvoz paytida tanib olishni amalga oshiradigan kamerani aniqlash tizimi mexanik tuzilish nuqtai nazaridan boshqa qurbonliklarga ega.
Bu shakl joylashtirish boshi oldinga va orqaga harakat qiladigan uzoq masofa tufayli tezlikda cheklangan. Odatda, materiallarni bir vaqtning o'zida (o'ntagacha) olish uchun bir nechta vakuumli assimilyatsiya nozullari ishlatiladi va tezlikni oshirish uchun ikki nurli tizim qo'llaniladi, ya'ni bitta nurdagi yamoq boshi materialni, yamoqni oladi. boshqa nur ustiga bosh komponentlarini joylashtiradi. , bitta nurli tizimdan deyarli ikki barobar tezroq. Biroq, amaliy dasturlarda bir vaqtning o'zida materiallarni olish holatiga erishish qiyin va har xil turdagi komponentlar turli vakuumli assimilyatsiya nozullari bilan almashtirilishi kerak va assimilyatsiya nozullarini o'zgartirishda vaqt kechikishi mavjud.
Ushbu turdagi mashinaning afzalliklari quyidagilardan iborat: tizim tuzilishi oddiy, yuqori aniqlikka erishish mumkin, u har xil o'lcham va shakldagi komponentlar va hatto maxsus shakldagi komponentlar uchun mos keladi. U kichik va o'rta partiyalarni ishlab chiqarish uchun javob beradi, shuningdek, ommaviy ishlab chiqarish uchun bir nechta mashinalar bilan birlashtirilishi mumkin.
Turret turi
Komponentni oziqlantiruvchi bitta koordinatali harakatlanuvchi aravachaga joylashtiriladi, substrat (PCB) X / Y koordinata tizimining harakatlanuvchi ish stoliga joylashtiriladi va joylashtirish boshi minoraga o'rnatiladi. Ishlayotganda, komponent oziqlantiruvchi trolleybus tomonidan joylashtiriladi. Qayta tiklash holatiga o'ting, yamoq boshidagi vakuumli assimilyatsiya ko'krak qismi komponentlarni qayta tiklash holatiga oladi va minora orqali yamoq holatiga (qayta tiklash holatidan 180 daraja) aylanadi. Komponentlarni substratga sozlang va joylashtiring.
Komponentlarning joylashuvi va yo'nalishini qanday sozlash mumkin:
Kamerani identifikatsiyalash, X/Y koordinata tizimini sozlash pozitsiyasi, nozulni o'z-o'zidan aylantirishni sozlash yo'nalishi, kamera sobit, joylashtirish boshi tasvirni aniqlash uchun kamera bo'ylab uchadi.
Odatda, minorada o'ndan yigirmatagacha yamoq boshlari o'rnatilgan va har bir yamoq boshi 2 ~ 4 vakuumli nozullar (oldingi modellar) dan 5 ~ 6 vakuumli nozullar (mavjud modellar) bilan o'rnatiladi. Minoraning xususiyatlaridan kelib chiqqan holda, nozullarni tanlash, oziqlantiruvchini joyida siljitish, komponentlarni olish, komponentlarni aniqlash, burchakni sozlash, stolni siljitish (jumladan, joylashuvni sozlash) va komponentlarni joylashtirish kabi harakatlar bir vaqtning o'zida bajarilishi mumkin. davr. Ichkarida yakunlandi, shuning uchun haqiqiy ma'noda yuqori tezlikka erishing. Eng tez vaqt oralig'i 0.0Bir komponent uchun 8~0,10 soniya.
Ushbu model tezlikda ustundir va ommaviy ishlab chiqarishga mos keladi, lekin u faqat lenta bilan o'ralgan komponentlardan foydalanishi mumkin. Agar u zich oyoqli, keng ko'lamli integral mikrosxema (IC) bo'lsa, uni faqat paletli qadoqlash bilan to'ldirish mumkin emas, shuning uchun u birgalikda ishlash uchun boshqa modellarga ham bog'liq. Ushbu turdagi uskunaning tuzilishi murakkab va qimmat. Eng soʻnggi model taxminan 500 AQSH dollarini tashkil etadi,000, bu arch turidan uch barobar koʻproq.
tashkil qiladi
Joriy joylashtirish mashinalarining ko'p navlari bor, lekin u to'liq avtomatik yuqori tezlikda joylashtirish mashinasi yoki qo'lda past tezlikda joylashtirish mashinasi bo'ladimi, uning umumiy tartibi o'xshash. Avtomatik joylashtirish mashinasi kompyuter tomonidan boshqariladigan va optika, mashina va elektr energiyasini birlashtiradigan yuqori aniqlikdagi avtomatlashtirish uskunasidir. U asosan raf, tenglikni uzatish va tashish tashkiloti, haydovchi tizimi, joylashishni aniqlash va markazlashtirish tizimi, joylashtirish boshi, oziqlantiruvchi, optikadan iborat bo'lib, SMD komponentlarini tez va aniq joylashtirishni yakunlovchi identifikatsiya tizimi, sensor va kompyuterni boshqarish tizimidan iborat. qazib olish-joylashtirish-joylashtirish-joylashtirish kabi funksiyalar orqali.
ramka
Ramka mashinaning asosi bo'lib, barcha transmissiyalar, joylashishni aniqlash mexanizmlari va oziqlantiruvchilar unga mahkam o'rnatiladi, shuning uchun u etarli mexanik kuch va qattiqlikka ega bo'lishi kerak. Joriy joylashtirish mashinasida har xil turdagi ramkalar mavjud, ular asosan butun quyma turi va po'lat plastinka payvandlash turini o'z ichiga oladi. Birinchi tur kuchli yaxlitlik, yaxshi qattiqlik, kichik deformatsiya va barqaror ishlashga ega va odatda ilg'or mashinalarda qo'llaniladi; ikkinchi tur oddiy ishlov berish va arzon narxlardagi xususiyatlarga ega. Mashina qaysi turdagi ramkani tanlashi mashinaning umumiy tavsifi va yuk ko'tarish qobiliyatiga bog'liq bo'lib, u silliq, bo'shashgan va ish paytida tebranishsiz bo'lishi kerak.
PCB uzatish va tashuvchini tashkil qilish
Tashish mexanizmi hidoyat rayiga o'rnatilgan ultra yupqa tasmali tashish tizimidir. Odatda, kamar yo'lning chetiga o'rnatiladi. Uning vazifasi PCB ni oldindan belgilangan joyga yuborish va keyin uni joylashtirishdan keyin keyingi jarayonga yuborishdir. Tashish mexanizmi asosan ikki turga bo'linadi: integral tip va segmentlangan tip. Integral usulda tenglikni kiritish, yamoq va etkazib berish har doim bir xil yo'riqnomada bo'ladi. Chegara bloki joylashuvni cheklash uchun ishlatiladi, joylashishni aniqlash pin yuqoriga joylashtiriladi va bosish mexanizmi PCBni bosadi. Qo'llab-quvvatlash stolidagi qo'llab-quvvatlash tayog'i tenglikni joylashtirish va o'rnatishni yakunlash uchun qo'llab-quvvatlash uchun yuqoriga siljiydi. Joylashuv pinining joylashish aniqligi past va optik tizim yuqori aniqlik zarur bo'lganda ham ishlatilishi mumkin, ammo joylashishni aniqlash vaqti uzoq. Segmentli tur odatda uch qismga bo'linadi. Birinchi bo'lim oldingi texnologiyadan tenglikni qabul qilish uchun javobgardir, markaziy uchi tenglikni joylashtirish va bosish uchun javobgardir, ikkinchisi esa PCBni keyingi jarayonga yuborish uchun javobgardir. Afzallik PCB uzatish vaqtini qisqartirishdir.
haydovchi tizimi
Drayv tizimi joylashtirish mashinasining asosiy tuzilishi va joylashtirish mashinasining to'g'riligini baholash uchun asosiy maqsaddir. U XYZ uzatish strukturasini va servo tizimini o'z ichiga oladi va uning funktsiyalari joylashtirish boshining harakatini qo'llab-quvvatlash va tenglikni yuk tekisligini qo'llab-quvvatlashni o'z ichiga oladi.
